Независимо че Мадрид е от най-големите европейски градове, голяма част от забележителностите му са съсредоточени в сравнително малка област, което позволява те да бъдат разгледани и пеша. При нормално ходене може да изминете разстоянието от единия край на историческата част до другия за около два часа. Все пак трябва да се знае, че градът разполага с много добра транспортна система, позволяваща лесно достигане до всяка точка на града.
Достъпът до историческата част на Мадрид от летището Барахас или от основните автобусни и ж.п. гари може лесно да бъде осъществен чрез съществуващата метро система на града. Метрото на Мадрид работи от 6.00 часа сутрин до 1.30 часа след полунощ. Автобусите също представляват добра опция за придвижване в града. В повечето случаи автобусите се движат от 6.00 часа сутрин до 23.30 часа вечерта. Автобусен транспорт през нощта се осъществява от специални автобуси наречени „buhos“, които осъществяват курсове от четвъртък до неделя и работят до 5.30 часа сутринта. Същите тръгват от Пласа де Сибелес и са обозначени с буквата „N“ отпред пред номера на самия автобус. Отделно от това в петък и събота, както и на официални празници функционират и автобусни линии, които изцяло дублират линиите на метрото. Движат се от 12.45 часа до 5.45 часа сутрин, като качването става на автобусни спирки, намиращи се до спирки на самото метро. Ако трябва да достигнете до покрайнините на град, то използването на влак е най-добрата опция. RENFE Cercanias е именно такъв влак, опериращ от 6.00 часа всяка сутрин до полунощ, като с него може да стигнете до Ел Ескориал, Аранхес и други туристически дестинации.
На снимката: Метрото на Мадрид осигурява бърз и лесен достъп до всички части на града;
За да се използват услугите на градския транспорт на Мадрид, трябва да си закупите билет, който е на стойност от 1.50 Евро и е валиден за едно пътуване. Това е стойността на билета, както за метрото, така и за автобусните линии. Билетите се закупуват от специални машини на спирките, от шофъора на автобусите или на специално обозначени за това пунктове. Отделно може да си закупите и Метробус карта, която е на стойност 12.20 Евро и е валидна за 10 пътувания. В случай, че искате да използвате градския транспорт може да си закупите и туристически пропуск, който може да бъде валиден между един и седем дни. Същият е на стойност между 8.00 и 66.80 Евро, като има разлика дали ще го използвате само в рамките на града или за придвижване и до близко разположени забележителности като Ел Ескориал например. Може също така да си закупите и така наречената „Мадрид Кард“- същата дава възможност за използването без ограничение на туристическия автобус, както и безплатен вход в редица музеи, а също и намаления в определени магазини и ресторанти. Стойността на картата е между 42.00 и 72.00 Евро в зависимост от това за колко дни се закупува /два, три или четири/. Туристическият пропуск, както и „Мадрид Кард“ са валидни само за един човек.
Туристически автобус: В Мадрид се движи и така наречения „Туристически автобус“, който преминава покрай най-големите забележителности на град. Билетите са валидни за един или два дни и са на стойност до 25 Евро. Има намаления за възрастни хора над 65 години, както и за деца под 16 години. Безплатен е за деца до 6 години.