Кралският площад е разположен на Коуденберг, малък хълм на края на средновековния център на Брюксел. На това място дукът на Брабант е изградил замък през 11-ти век. През вековете замъкът бил собственост на различни фамилии, като много често бил обект на промени- пристроявания и надстроявания. Пред самия замък е бил разположен площад, където местните хора са се срещали, търгували, провеждали се фестивали. Много от богатите жители на града са построили свои имения около площада. В нощта на 3-ти Февруари 1731г. избухва голям площад, който унищожава голяма част от постройките, включително и целия кралски комплекс. През следващите години било взето решение за възстановяването на площада в нео-класически стил. С това Брюксел искал да последва примера на други големи европейски градове, които вече били построили такива площади /пример били Париж, Реймс и Нанси/. В средата на площада се намира статуята на Годфроа дъо Буйон- един от ръководителите на първия кръстоносен поход. На този площад се намират и два интересни музея- Музеят на модерното изкуство и Музеят на античното изкуство.
